树莓派Pico快速上手教程之MicroPython和C使用说明

文章来源：树莓派Pico快速上手教程之MicroPython和C使用说明 - CNX Software中文站

树莓派Pico板带排针
2021年初，树莓派Pico板一经面世我就获得了Cytron提供的测试版，并使用微Python和C进行了编程。
我从官方文档件入手，以快速使用树莓派Pico运行Ubuntu 20.04操作系统的计算机入门指南为操作案例，对每一个细节进行记录，哪怕是LED闪烁这样微小的事项都会被纳入收录范围。另外，Windows 和 Mac 操作系统的说明也与此类似。
准备硬件

从理论上讲可以单独开始使用开发板，但由于板子有一些接头，因此便借机尝试由MINIX NEO P2 USB-C电源供电的Pining64 Pinecil烙铁。

焊接准备工作
烙铁工作了大约一分钟，开始出现焊接问题……看着屏幕，可以看到Zzzz并且温度下降。因为焊锡不够，所以我没有移动烙铁，因此未检测到任何活动而后进入睡眠状态。更改运动灵敏度或睡眠超时可以轻松地解决此问题，同时，我可以完成手头的任务。

焊接完成图示
不使用这些头是一个耻辱，所以我将树莓派Pico插入到面包板，并增加了一个LED与附带的电路。

接入面包板
5V 连接到 VBUS（引脚 40），GND 连接到引脚 38，我决定使用最靠近 LED 的 GPIO 即 GP15（引脚 20）。树莓派Pico上的GPIO标记仅显示在板的底部，当板连接到面包板时，原理图会有所帮助。

树莓派Pico原理图
硬件设置现已完成，我只需要一个微型 USB转 USB-A 电缆将电路板连接到我的笔记本电脑。
树莓派Pico上的MicroPython

首先，我们应将MicroPython固件烧录到板中。为此，可从入门指南下载最新的固件（审核时为pico_micropython_20210121.uf2）。
其次，在连接到带有 USB 端口的计算机时按板上的 BOOTSEL 键，并在连接后释放按键。我这样做了，但什么也没发生。那是因为我使用自行车灯的USB电缆，缺乏数据线……
最后，我选择一个适当的Micro USB到USB-A型电缆，树莓派Pico顺利在我的笔记本电脑上正确识别了：

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息
为RPI-RP2大容量存储设备安装设备。

安装的RPI-RP2
将pico_micropython_20210121.uf2文件复制到驱动器后，它会自动卸载且作为串行设备重新启动：

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息
在这一点上，树莓派网站上的入门指南不是很有用，我们只好切换到Python SDK文档（PDF）。
该文档使用minicom进行串行控制台，但鉴于Bootterm更容易使用故我更中意它。无论您在何种情况下进行 Linux 编程，请确保当前用户已添加到dialout组，否则您需要将所有程序作为root用户身份运行：

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息
Bootterm正确检测到ttyACM0端口，所以我只运行”bt”来访问MicroPython REPL接口，并键入一些MicroPython命令。

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息
我可以打开板载 LED （GP25），但当我为面包板上的 LED （GP15）执行相同操作时，它不起作用。我重新检查了电路，并使用万用表检查电压，发现GP25仍然拉低。网络搜索显示GP15在电路Python中被禁用，源于它会干扰USB接口。
GP15由内部USB外围设备使用，不应故意使用它
MicroPython也是如此，所以我切换到相邻的引脚（GP14，引脚19）：

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息

运行成功的电路
果然，成功了！如果您想了解有关MicroPython API 的更多信息，请按 Ctrl+B 并输入帮助（）：

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息
Ubuntu 20.04 确实有Thonny 3.2.7 在其存储库中，我们可以使用 sudo apt install thonny进行安装，但它不支持树莓派Pico，因此，我用pip3安装了最新版本的程序（v3.3.3）：我们可以用”Ctrl+”后面跟着”q”退出bootterm。但如果我们想在板上保存Python程序并自动运行呢？我在Python SDK文档中未见到任何关于这一点内容，所以我不得不跳到第三个指南，找到的最佳方法是使用Thonny。

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息
然后，我进入Run->Select interpreter… 选择了“MicroPython (树莓派Pico)“.
选择MicroPython
从用户界面，我可以输入一些代码来关闭板载LED：

代码示例
为了以一秒的间隔闪烁板载 LED 和面包板 LED，我复制并修改了 Python SDK 文档中的一些代码：

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息
我保存文件作为我的电脑上的blink.py，它运行正常。但是，如果您想在没有 PC 的情况下运行代码，则可以将其保存到树莓派Pico。点击File->Save copy，然后点击”树莓派Pico”按钮，

保存文件到树莓派Pico
并将程序保存为main.py。现在，您可以通过将板连接到任何 USB 电源自动运行程序。
树莓派Pico上的 C/C++

让我们尝试一下”C/C++ SDK”，除了一些用 C++ 编写的工具外，基本上都是 C 语言。我们可以回到官方入门文档，在boot模式下，我们被要求将blink.uf2复制到树莓派Pico，它确实使板载 LED 闪烁。它的工作原理非常简单，因为二进制是预构建的，但我们真正想做的是修改源代码，并建立我们自己的二进制文件来使内部和外部 LED 闪烁。
因此，我们必须安装C/C++ SDK、依赖关系和示例，具体如下：

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息
我们可以看看pico-examples/blink/blink.c的闪烁示例：

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息
在修改之前，我们应尝试先导出 SDK 路径并配置构建：

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息
现在可以进入一个blink目录（一个新目录，由cmake生成），然后运行make：

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息
现在有一堆文件：

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息

最重要的是blink.uf2，我们可以复制到树莓派Pico运行程序，并闪烁.elf，可用于调试器（OpenOCD + GDB），但这是入门指南的范围。
现在，我们知道如何为Pico板编译 C 程序，让我们修改闪烁.c示例，或者打开和关闭连接到 PIN 14 的板载 LED 和外部 LED：

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息
再次构建程序：

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息
进入boot模式并复制blink.uf2到板，成功了！

实践证明，可以通过 C 或 Python 程序实现相同的结果，另外，我们将在即将发布的帖子中查看 RP2040 的 PIO （可编程 IO）界面，因为 AFAICT 是树莓派 RP2040 与其他微控制器最大的区别所在。
我要感谢Cytron发送树莓派Pico进行评审。如果您位于东盟，可以以 4.98 美元的价格购买他们商店的板子，如果您有时间，可以以相同的价格为树莓派Pico提供5美元的树载板，该板已焊接，并已在全球范围出货。
更多干货，请点击：CNX SOFTWARE中文站 — 嵌入式开发者的新闻知识库！