幻尔人形机器人选型指南

人形机器人在仿生机器人系列一直都是经典的产品之一，我们幻尔科技机器人开发的道路上秉承着努力革新的理念，不断探索新的机器人技术，希望可以给大家带来更加成熟、稳定的产品，让大家能获得更好的产品体验。

今天主要对幻尔三款人形机器人H5S、Tonybot、TonyPi三款人形机器人进行区分讲解，帮助大家有针对性选择适合自己的人形机器人。

RoboSoul H5S

RoboSoul H5S是一款入门级的人形机器人，上手没有门槛，可以实现打拳、踢球、跳舞等功能，它可以通过手机APP、遥控手柄进行控制，能够很好地运用于娱乐、展示等场景。

幻尔提供的上位机软件可以很好地帮助用户学习动作组的编辑，如果您是不懂编程的小白，想入手一款人形机器人操控或是展示，那么RoboSoul H5S则是最佳之选。

Tonybot

Tonybot是一款可以进行二次开发的人形机器人，它的机身搭载了发光超声波、加速度传感器等智能模块。Tonybot的主控包含了全球流行的开源硬件Arduino，可以接入多种传感器来感知外界环境，从而实现一些有趣的智能玩法。

比如，Tonybot可通过发光超声波传感器进行测量前方障碍，当探测到前方的障碍物时，机器人便进行移动，实现智能避障玩法。通过语音识别模块Tonybot可以识别我们设置的词条，然后机器人被唤醒或是进行对应的动作反馈，实现语音控制的效果。

Arduino板上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序。该程序语言简单易学，上手快速。这种开发方式使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，节约了学习的成本，缩短了开发的周期。

Arduino的硬件原理图、电路图、IDE软件及核心库文件都是开源的，幻尔提供了所有玩法的Arduino开源代码，并对代码作了详细注释，大大降低了创作的门槛。如果你想学习电子模块、Arduino编程的相关知识，对机器人进行二次开发，推荐选择Tonybot机器人。

TonyPi

智能视觉技术一直都是人工智能技术研究的热门领域，而强大的AI视觉算法是Arduino主板不能做到的，所以我们基于更为强大的控制器：树莓派4B，开发了TonyPi智能视觉人形机器人，并在树莓派的基础上安装主流的OpenCV图像处理库，搭配高清晰广角摄像头，使得TonyPi的功能玩法迈向了更高级的AI智能视觉系统。

例如，TonyPi可以通过视觉识别系统，可以搬运指定颜色方块，也可以全程自主搬运，完全自动化操作。当开启人脸识别玩法，检测到人脸后，机器人会热情地做出打招呼的动作。这些玩法都是通过TonyPi的视觉识别系统而完成的。

TonyPi的控制板树莓派4B也为Python语言编程提供了一个开发平台，良好的可靠性、清晰的语法和易用性，让Python成为最流行的编程语言之一。

幻尔提供了TonyPi视觉识别玩法的Python源代码，并对代码作了详细注释，让用户能更好去理解掌握。有了这些，唯一限制你的就是想象力了。无论是学习Python编程，还是去完成更新奇的创意，TonyPi都是不二之选。

附：产品对比表