准备,开始——已在运行。通常,机械手治具会在进入开模之前等待注射机发出启动信号,但是,利用克劳斯玛菲自动化系统的同步运动功能,它可以启动得更快,从而节省宝贵的循环时间。
注射,保压,冷却——注射成型是一个连续的过程,其中的每一个步骤都得到了优化,所以,要想缩短循环周期,几乎没有太大的潜力。但是,自动化系统呢? 在整个加工循环周期中,虽然部件的取出操作时间所占比重不大,但在大多数的应用中,能够为缩短循环时间带来机会的正是部件的取出操作。
采用克劳斯玛菲提供的同步运动功能,机械手治具可以更快启动,从而节省宝贵的循环时间(图片来自克劳斯玛菲)
提前进入可以节省宝贵的时间
正常情况下,直到模具全部打开,机械手才能收到启动信号。"同步运动"功能则允许机械手提前进入,从而在剩余的打开移动过程中就已到达取出部件的位置。这样,模具运动与操作系统的运动同步,从而能节省宝贵的时间。总之,目标就是要尽可能地缩短非生产时间,为此,该技术将部件的脱模与机器的开启运动同步化,有时甚至还可以取消治具。
通常,顶出机构被用于难以脱模的部件,也就是说,在脱模过程中,在机械手抓住成品部件的同时,顶出器要将部件推到治具上,这需要一个昂贵的气动系统来(针对减压步骤)进行操作。但是,如果治具能够随着顶出器一起移动,就不需要气动系统。取决于应用的复杂程度, 这种同步可以相对于夹紧、部件或顶出运动来实现,从而允许用户对优化的程度进行定义。
脱模时间可缩短35%
这种同步运动使得脱模时间被缩短了大约35%,比如,在生产垃圾箱时,整个循环时间缩短了6%,相应地增加了年产量。此外,托盘的销售额增加了5%,而板条箱的销售额增加了4%。
针对大型物流包装产品如垃圾箱、板条箱或托盘的生产,同步运动能够轻松地将年总产出提升6%(图片来自克劳斯玛菲)
总之,克劳斯玛菲既为新的机器提供同步运动功能,也针对现有的机器和整套系统、以更新MC6机器控制系统的形式来提供同步运动功能,这样,投资回报就很快。这种同步运动为克劳斯玛菲的LRX系列线性机械手和 IR 工业机器人带来了优势。 |