机械手驱动机构有哪些？

随着现代科技水平的发展，自动化设备越来越广泛得应用于我们的生活中，而自动化设备最核心的部位就是机械手，那么机械手是由什么机构驱动的呢？驱动的机构又有哪些呢？

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1.液压式驱动
液压式驱动机械手通常由液动机，伺服阀，油泵，油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作，抓举能力强。
2.气压式驱动
气压式驱动机构由气缸，气阀，气罐和空压机组成，因为是由气驱动，所有优势是气源方便，结构简单，维修方便，劣势是速度难以控制，气压不能太高，抓举力低
3.电气驱动
电气驱动主要是通过电机来进行驱动，其驱动电机主要是用步进电机，直流伺服电机，但是由于电机速度高，通常需要采用减速机构。
4.机械式驱动
机械式驱动一般应用于动作较单一，固定的工位，主要使用应用于汽车发动机的凸轮连杆机构来实现机械手的动作。
以上就是机械手的4种驱动机构