智能扫地机器人面壳注塑模具设计+3d

智能扫地机器人面壳产品见图1，产品最大外形尺寸为384.90 mm x ø316.00mm x 130.80 mm，塑件平均胶位厚度2.00 mm，塑件材料为PP，缩水率为1.018，塑件质量为512.64克。塑件技术要求为不得存在披峰、注塑不满、流纹、气孔、翘曲变形、银纹、冷料、喷射纹等各种缺陷。

图1 智能扫地机器人面壳产品图
从图1可以看出，塑件结构为封闭性壳体，外观造型似桃子。塑件顶面有骨位、柱位、凸起的形状和凹槽。塑件背面圆形骨位构成深的墙壁，沿着圆周一周有多条深的加强筋。内侧顶部中心部位也有多条骨位，因此，模具设计的难点在于塑件的顶出。

模具设计型腔排位为1出2，模具设计图见图2. 由于塑件尺寸本身较大，一出2的排位，模具属于大型模具。模具浇注系统采用热流道系统，同时又属于大型模具，模胚为非标模胚，规格尺寸为75108。两个型腔的模仁单独设计，便于分开两台机床同时加工。
前后模仁之间在模仁四角设计虎口定位，便于精确合模。由于模仁尺寸较大，型腔和精框深度较深，模仁下框和配框难度较大，因此在模仁远离基准角的两边侧面分别设计3゜斜度与前后模精框相互配合。在模仁和精框配合的口部取消斜度，这样做的目的是便于模仁加工是采用垂直边做加工基准，例如电火花加工时用于模仁分中。在模胚B板的边缘设计了6个锁紧块13，铣槽用螺钉固定在B板上。锁紧块13与A板斜面上的耐磨板以8゜的斜面配合。

塑件为大尺寸深筒型塑件，后模有深的骨位，塑件顶出存在很大难度。尤其是半圆形深墙骨位，对后模的包紧力更大。塑件材料为PP，这种材料刚性较差，当包紧力较大时，容易产生顶白或顶穿，也有可能使塑件产生较大变形。综上分析，如果直接设计顶针顶出，无法使塑件有效顶出。
一般情况下，从模具中顶出塑件，无论是采用单一的或者多元件顶出机构，其顶出动作都是一次完成的。但是由于塑件的形状特殊或生产自动化的需要，若采用一次顶出动作，塑件难于从模具型腔中取出或引起脱模不良时，就需要再增加一次顶出动作才能将塑件成功顶出。对于薄壁深腔或形状复杂的塑件，有时为了避免一次顶出塑件受力过大，也采用二次顶出，以分散顶出力，保证塑件质量。根据以上分析，本套模具塑件顶出必须采用二次顶出。二次顶出机构通常是部分或全部脱模元件先共同初始脱出塑件，然后一部分脱出元件停住而另一部分元件继续脱出塑件。

二次顶出的机构很多，在欧洲常用的就是HASCO标准二次顶出元件Z169,其规格尺寸见图4. 本套模具的客户为意大利客户，二次顶出选择了Z169/40. 顶针板分为两层，上面一侧设计有推块和顶针，底层顶针板设计有直顶和顶针等。顶出时首先两层顶针板同时动作，将塑件难以脱模的地方实现脱模，紧接着中心顶杆将上层顶针板顶出，实现塑件脱模。
HASCO二次顶出机构采用机械动作顶出，使用动作可靠，使用寿命长。无论多大的模具，都是设计一个二次顶出装置，并且设计在模具的中心。

图2 智能扫地机器人面壳模具图

图3 模具3D图

图4 HASCO二次顶出装置Z169尺寸参数

PS：点击下方链接下载3D图档
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