Solidworks设计的简易三轴机械手模型分享,结合装配制作动画仿真
这款三轴机械手并没有我们常见的那种机械臂高大上,只是一个简易的结构原理模型,可以模拟出机械手臂的一些简单的动作,主要由以下四个零件组成装配,文末有获取方式。简易机械手
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1、固定座
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2、摇臂1
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3、摇臂2
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4、滑块
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将上面4个零件装配完成之后就可以进行动画仿真,在动画仿真之前装配的时候主要注意以下箭头所示的装配条件,也就是对滑块的滑动距离和摇臂1、摇臂2的摇摆角度进行约束,这样在动画仿真的时候会根据自己的装配条件来进行动画模拟。
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动画仿真设置如下:
如下箭头所示,简易机械手可以进行联动式动作,也可以分步式动作。
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动画效果展示:
联动式
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分步式
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