#工业自动化#电机运动控制#常用功能定义#纯干货
关于电机控制箱方面，首先需要了解常用机箱尺寸，按照尺寸大小可以分为以下五种型号。分别为200*300*400、250*400*500、280*400*760、400*480*960以及400*580*960（下图所示）https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/16835d9ae7a545a3a91c4217d515318d~tplv-tt-large.image?x-expires=1974366447&x-signature=UoCxcf25Ce1LH3DTvN%2FqbcMyvpo%3D
200*300*400
250*400*500
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下两张图片是机箱的实拍图片，有箱体外观和内部配件。
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这个就是一套简单的三轴步进电机控制箱，从外观上能看到控制器，急停启动暂停按钮，另外两个黄色的输入信号，通过控制器IO功能定义可以实现类似程序判断启动信号，或者是电机的手动正反转或者是升速减速等等功能。
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来到箱体内部，可以看到开关电源，环形变压器，三台86电机驱动器以及箱体侧片的航空插头。
通过上面图片的初步了解，大家应该对电机箱有了一定的认识。那简单的理解，可以认为是把电机控制产品安全规范美观的收纳整合到一个电器柜里，形成一整套规范操作，从单一配件演变为整套运控系统操作箱。其次也可给不会或者不方便接线组装的客户，提供更多方案。
本节我以控制柜尺寸选型，基本常用功能解释、运控系统附属配件使用方法以及装箱注意事项四个方面为大家解答。
控制柜尺寸选型；
要根据客户采购设备清单以及使用要求来进行选配。需要去考虑的是驱动、电源、以及输出设备的数量。例如以200*300*400箱体为例，普通单轴步进或者是闭环系统，那箱体内空间就较为灵活，如果是伺服系统或者多轴系统就比较局促，因为伺服驱动器的高度无法正常安装在背板。
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上面这个是我装的箱子。单轴闭环电机，因为是86电机，所以外加了60V的变压器。以及两路继电器做24v直流输出。可以看到箱体内部已经是满满当当了。这时候如果还有别的更多的驱动器或者是继电器，交流接触器该如何安装呢？前提是客户还不愿意换大一点的箱子。那这个时候就需要把开关电源换放到箱子顶部（例如下图所示）。这样开关电源的位置就可以安装更多的产品。
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这一套是760的大箱子，装了三套伺服电机驱动器。以及1路继电器做24V输出，两路继电器转接交流接触器做380v输出控制。其实就是控制器控制继电器，然后继电器输出220V去控制交流接触器。
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这一套是五轴电机控制柜，五台驱动器，六路继电器输出。通过继电器直流24V去控制更多的气缸，电磁阀，通断量，等等。。。。。。。
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控制箱功能概述；
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常见的有控制器窗口，和复位按钮以及侧面出线口。其中配电箱分为开孔和不开孔两种，区别为型号后缀N。开孔的适用于咱们公司所有在售控制器及控制按钮。而带N的为不开孔型号，主要用于针对客户非标定制。例如一个控制箱装4个或者7个控制器，又或者客户选用的控制器为DY或者CS系列。在出线侧，一般没有备注要求的客户，我们会选择直接开直径25mm圆孔，配合橡胶圈保护来出线，包括电机线，输入输出线。另外我们可以提供航空插头，用来接电机、输出输入或者别的线序，起到便捷美观效果。
运控配件的使用；
在箱体功能上，我们面板上会开控制器的口来放置控制器，下方会开放置常用的急停、启动和暂停三个复位按钮。根据客户的实际需求，我们还会使用到配合程序的信号选择按钮或者是二挡自锁按钮，来实现不同的功能定义。
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1.在运控系统中，常见的会有输入输出同时使用要求，也就是我们常说的继电器、接近开关以及限位开关等外设设备。
输出：通过控制器输出端口功能配合继电器以及交流接触器来实现；控制器输出端口发出输出信号，通过0伏电压与继电器13号角导通，继电器开关的14号角接开关电源24V正极，来输出24伏或者220伏。也可以通过继电器输出220转接交流接触器来实现380伏通断控制。
另外也会有客户提出需要用输入信号来控制输出信号，那就需要用输入信号来接到继电器13号角，当输入信号有感应输出的低电平导通到继电器13号角时，就能实现继电器输出功能的打开。
输入：输入信号常见的有接近开关、限位开关。原理是24V电源接通之后，设备检测端在一定探测距离内，感应到金属物体（铜铁铝等），在设备有信号后输出0伏信号到控制器，同时设备上的红色LED灯点亮。在配合控制器编程运动中，常用于信号检测，判断以及IO功能定义。例如在导轨两端放置限位开关，可以在控制器中设置电机轴运动方向的正负限位来保护设备，同时在IO功能里设置零点信号，让电机自动化运行中提高精度和使用便利性。
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按钮：急停按钮。在工厂里面，机器设备或者电器上都可以看到醒目的红色按钮，这种按钮为急停按钮。此按钮只需直接向下压下。就可以快速地让整台设备立马停止或释放一些传动部位。要想再次启动设备必须释放此按钮，也就是只需顺时针方向旋转大约45°后松开，按下的部分就会弹起。也就是"释放"了。
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复位按钮。在常用电气箱使用中用于启动暂停或者IO功能定义使用。通过按钮常开来设置手动正转反转，升速降速。或者是程序控制中的手动信号。旋钮开关。常用的分为两档和三档按钮，常用于手动控制输出信号，或者运转方向切换，以及手自动切换等功能定义，通过控制器IO功能定义来实现。
以上按钮开关，需要区别的是常开和常闭，红色的是常闭，按钮没摁是接通的，按下之后是断开的。常闭端常用于控制器急停使用，在IO设置中同样需要把参数设置为常闭。绿色的是常开，按钮没按是断开的，按下之后是接通的。常设置为启动，暂停或者手动正反转或者升降速以及程序输入判断信号。当按钮信号与零伏信号导通传递到控制器后，控制器就能触发相应IO功能定义。
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控制柜装配注意事项；箱体内部布局安排是否合理，在很大程度上影响着整个电路的工艺水平及安全性和可靠性。当然，允许有不同的布局安排方案。应注意以下几点：
开孔精准，布局合理美观，不允许有毛刺；排线要求横平竖直，整齐美观。变换走向应垂直变向，杜绝行线歪斜。接线端应有接线端子，无裸露铜线，线槽尺寸合理严实。空开关应垂直安装。合闸后，应手柄向上指，分闸后应手柄向下指，不允许平装或倒装；进电端应在开关的上方，负荷侧应在开关的下方，保证分闸后闸刀不带电。各器件安装位置要合理，间距适当，便于维修查线和更换器件；要整齐、匀称、平整。器件的安装紧固要松紧适度，保证既不松动，也不因过紧而损坏器件。安装器件要使用适应的工具，禁止用不适当的工具安装或敲打式的安装。所有出厂的控制箱及其配件，出厂前必须通电测试，所有功能达到客户需求后方可发货。
上面就是我整理的一点关于电机控制箱装配方面的知识点，希望给有需要的朋友。请大伙多多点赞支持[比心] 基本上电机控制柜组装需要注意和需要了解的都在文章了，有不周到的大家积极补充！
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