善雅 发表于 2022-6-15 17:02:51

机器人中的人工智能:人工智能在机器人中的应用

机器人技术中的人工智能帮助机器人以类似人类的视觉执行关键任务,以检测或识别各种物体。
如今,机器人是通过机器学习训练来开发的。大量数据集用于训练计算机视觉模型,以便机器人可以识别各种对象并相应地执行操作并获得正确的结果。
而且,日复一日,随着机器学习过程的质量和精确度越来越高,机器人的性能也在不断提高。

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因此,在这里,我们正在讨论机器人技术中的机器学习以及用于训练为机器人开发的 AI 模型的数据集类型。
人工智能如何用于机器人技术?
机器人技术中的 AI 不仅有助于学习模型来执行某些任务,而且还可以使机器在不同场景中更智能地采取行动。
机器人中集成了各种功能,如计算机视觉、运动控制、抓取物体和训练数据,以了解物理和逻辑数据模式并采取相应的行动。
并且为了理解场景或识别各种对象,标记的训练数据用于通过机器学习算法训练人工智能模型。
在这里,图像注释在创建大量数据集方面发挥着关键作用,帮助机器人识别和掌握不同类型的物体或以正确的方式执行所需的动作,从而使人工智能在机器人技术中取得成功。
传感器在机器人中的应用
传感器帮助机器人感知周围环境或感知环境的视觉效果。就像人类的五个关键传感器一样,机器人技术中使用了各种传感技术的组合。
从运动传感器到用于物体检测的计算机视觉,有多种传感器可将传感技术提供到不断变化和不受控制的环境中,从而使人工智能在机器人技术中成为可能。
传感器类型在机器人中的用途:
飞行时间 (ToF) 光学传感器
温湿度传感器
超声波传感器
振动传感器
毫米波传感器
如今,各种越来越复杂和准确的类似传感器,再加上可以将所有这些传感器数据融合在一起的系统,使机器人能够对现实生活中的正确动作拥有越来越好的感知和意识。
机器学习在机器人中的应用
基本上,机器学习是训练 AI 模型以使其足够智能以执行特定任务或某些不同动作的过程。
为了提供给 ML 算法,大规模使用一组数据,以确保机器人等 AI 模型可以精确执行。将使用尽可能多的训练数据来训练模型,准确性将处于最佳水平。
在机器人技术中,它被训练识别物体,具有抓握或握持同一物体的能力以及从一个位置移动到另一个位置的能力。
如果机器人检测到新物体,机器学习过程将继续运行,如果在不久的将来再次可见,它可以使新类别检测此类物体。
然而,通过机器学习来教授机器人有不同的学科。并且深度学习还用于使用高质量的训练数据训练此类模型,以实现更精确的机器学习过程。
机器学习主要有助于识别在不同形状、大小和各种场景中可见的范围广泛的物体。
亿科豆青少年创客交流中心
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